একটি হাইড্রোলিক মোটরের কাজের নীতি প্যাসকেলের আইনের উপর ভিত্তি করে। উচ্চ-চাপের হাইড্রোলিক তেল একটি অভ্যন্তরীণ রটার বা ভ্যানকে ঘোরাতে চালিত করে, জলবাহী শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে। এর আউটপুট টর্ক হাইড্রোলিক সিস্টেমের চাপের সাথে সরাসরি সমানুপাতিক, যখন গতি প্রবাহের হার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। অতএব, জলবাহী পাম্পের স্থানচ্যুতি বা ভালভ খোলার সামঞ্জস্য করে ধাপবিহীন গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যেতে পারে। কাঠামোগত পার্থক্যের উপর ভিত্তি করে, হাইড্রোলিক মোটরগুলিকে তিনটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: গিয়ার টাইপ, ভ্যান টাইপ এবং পিস্টন টাইপ:
গিয়ারের ধরন: সহজ কাঠামো, কম খরচে, কম-গতি, কম-টর্ক প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত, যেমন কৃষি যন্ত্রপাতির ট্রান্সমিশন সিস্টেম;
ভ্যানের ধরন: ছোট আকার, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সাধারণত মেশিন টুল ফিড সিস্টেম বা হালকা স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়;
পিস্টনের ধরন: উচ্চ চাপ, উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল, নির্মাণ যন্ত্রপাতি (যেমন খননকারী এবং ক্রেন) এর স্লিউইং মেকানিজমের মূল উপাদান।
